El 27 de abril de 1522, en la población italiana de Bicoca, en el ducado de Milán, tuvo lugar una batalla entre los tercios españoles del emperador Carlos V y los esquìzaros o piqueros suizos, tan prestigiosamente valorados por los monarcas europeos a favor de Francisco I rey de Francia.
La estrategia militar de los tercios españoles, se basó en una ordenada actuación de los arcabuces imperiales por el método de relevos, es decir, disparando ráfagas de proyectiles por filas completas relevándola una nueva fila que ocupando el mismo sitio que la anterior mientras esta procedía a la carga de los arcabuces y así no dar tregua en ningún momento a los suizos.
3000 piqueros cayeron inmediatamente hasta que tomaron la decisión de retirarse los otros 12000 que estaban preparados para entrar en combate.
Debido a la facilidad conque se consiguió la victoria desde entonces se denomina "bicoca" a todo lo que es fácil de conseguir aunque ello tenga mucho valor.
